1. Limpieza y mantenimiento diarios
Desmontaje del polvo de la superficie: use un paño seco suave o una pelusa ligeramente húmeda - tela libre para limpiar el cuerpo para evitar que el líquido se filtre en los huecos.
Limpieza del sensor: use un hisopo de algodón para borrar componentes sensibles suavemente, como cámaras visuales y sensores infrarrojos para garantizar que no haya suciedad que los bloquee.
Inspección de la junta: Mueva cada articulación (como dedos, codos, rodillas), elimine los objetos extraños extraños y mantenga la operación suave.
2. Mantenimiento del sistema de unión y transmisión
Lubricación regular: aplique la grasa basada en silicona especial de silicona - (el aceite del motor está prohibido) a las piezas de transmisión, como engranajes y rodamientos cada 1-2 meses.
Inspección de apriete: verifique si los tornillos y los conectores están sueltos todos los meses y los refuerzan a tiempo para evitar la deformación estructural.
Evite la sobrecarga: está prohibido transportar con sobrepeso o torcer el cuerpo por la fuerza para evitar que el motor se sobrecaliente o daños en el engranaje.
3. Gestión de la batería y la energía
Especificaciones de carga: use el cargador original y cargue en el tiempo cuando la energía sea inferior al 20% para evitar el agotamiento completo.
Requisitos de almacenamiento: Mantenga la batería al 40% -60% cuando está inactivo durante mucho tiempo y guarde en un lugar fresco y seco.
Control de temperatura: la temperatura del entorno de trabajo recomendado es de 10 grados -35 grados. No lo use en entornos de alta temperatura.
4. Actualizaciones de software y sistema
Actualizaciones regulares: Instale oportunos actualizaciones oficiales de firmware/sistema para optimizar el rendimiento y la seguridad.
Verificación de registro: Verifique el registro de operaciones todos los días y registre códigos anormales (como errores del motor, compensaciones de posicionamiento, etc.).
Copia de seguridad de datos: copia de seguridad de los parámetros de configuración del núcleo cada semana para evitar la pérdida de datos debido a fallas del sistema.
5. Precauciones de seguridad
Impermeable y humedad - Prueba: Manténgase alejado de las fuentes de agua y los ambientes húmedos. El circuito interno es propenso al cortocircuito cuando se expone al agua.
Evite los campos magnéticos: no se acerque a un equipo de campo magnético fuerte (como las máquinas de resonancia magnética) para evitar interferir con sensores internos.
Manejo anormal: cuando se produce ruido anormal, sobrecalentamiento o movimiento no controlado, apague inmediatamente la potencia y contacte a un técnico.
Recordatorio del ciclo de mantenimiento clave:
Diario: limpieza + inspección básica
Monthly: lubricación conjunta + ajuste de hardware
Trimestralmente: diagnóstico integral del sistema
Anual: regrese a la fábrica para en - mantenimiento de profundidad
Nota: Esta guía cubre cinco módulos centrales: limpieza, hardware, energía, software y seguridad. El contenido cumple con los estándares de mantenimiento general para robots industriales y es aplicable a robots humanoides comunes, como robots de servicio y robots educativos. Seguir este proceso puede extender efectivamente la vida útil en más del 30%.
