Las articulaciones robotes humanoides son como sistemas de articulaciones biológicas precisas, que son la cristalización perfecta de biónicos y mecatrónicos.
Su principio de trabajo central puede compararse vívidamente con la sinfonía coordinada de los "tendones mecánicos" y los "nervios digitales": el servomotor es como una fibra muscular fuerte, y el efecto de amplificación de torque de una hormiga temblando a un elefante se logra a través del reductor armónico; El alto codificador de precisión - es la encarnación de un nervio periférico sensible, que retrocede continuamente la información de posición con una resolución de 0.01 grados, formando un arco reflejo neural para el control de bucle cerrado -}.
Al nivel de control de movimiento, estas articulaciones inteligentes muestran increíbles características antropomórficas. El "cerebro conjunto" basado en el algoritmo de cinemática inversa puede resolver cientos de combinaciones de postura, y coordinar con precisión múltiple - grado - de - movimientos de libertad como la propiocepción de gimnasios. Los modelos avanzados que utilizan seis - sensores de fuerza dimensionales tienen capacidades de propieto similares similares a las juntas humanas, y pueden detectar el torque y la fuerza en tres - espacio dimensional en tiempo real, realizando el control de impedancia de la impedancia de "la suavidad para superar la dureza" -} cuando se encuentran las fuerzas de la costura de la costura. Buffering como Tai Chi puse las manos.
Desde la perspectiva de la arquitectura técnica, estos sistemas conjuntos son un milagro industrial miniaturizado. Los conjuntos de engranajes planetarios de precisión y los reductores armónicos forman el "sistema esquelético" de la transmisión de potencia, los motores magnéticos permanentes de tierras raras proporcionan potencia explosiva comparable a los músculos, y el control distribuido puede la red de bus es el papel del sistema nervioso central. Particularmente encomiable es su diseño de gestión térmica: el "sistema de glándulas sudorales" compuesto por láminas de conducción de calor de metal líquido y los ventiladores de micro vórtice pueden garantizar que las articulaciones mantengan la temperatura de trabajo óptima en condiciones de carga continua.
