Características técnicas de los robots Crawler

El robot Crawler utiliza pistas de rastreador de goma reforzadas con alambre de acero y un sistema de accionamiento de servomotor, con un par nominal de hasta 240 nm y una capacidad de escalada máxima de 30 grados. La longitud del suelo de su chasis rastreador es de 576 mm, lo que reduce efectivamente la relación de presión del suelo y mejora la estabilidad del movimiento en el terreno complejo. El modelo de prueba de explosión - está equipado con el nivel de protección IP67 y puede funcionar continuamente en un entorno de -20 grados a 60 grados. El diseño modular reserva el espacio de herramientas y admite la rápida integración de equipos de reconocimiento y módulos de operación.
En comparación con los robots con ruedas, el mecanismo de rastreadores reduce la cantidad de hundimiento al aumentar el área de soporte, y el diseño de Grouser mejora significativamente el rendimiento anti -}. El sistema de suspensión independiente mejora la capacidad de cruce de obstáculos, y los dos -} grado - de - La estructura de desplazamiento de la libertad se da cuenta de todo el movimiento de la ronda -. Algunos modelos usan pistolas controladas hidráulicamente y sistemas de control hidráulico electro -, que pueden cambiar de forma remota entre los modos de pulverización de CC y floración.