Los robots humanoides, como su nombre indica, se refieren a robots inteligentes que son similares a los humanos en apariencia y función. Por lo general, tienen estructuras biónicas como brazos, piernas y cabezas, diseñadas para simular el movimiento humano y las capacidades de interacción. En términos de estructura, los robots humanoides están compuestos por múltiples juntas, bielas y dispositivos de accionamiento, que funcionan juntos para permitir que el robot realice varios movimientos complejos.
