El principio de giro de los robots cuadrúpedos

El giro de los robots cuadrúpedos depende principalmente del radio de giro, el movimiento de la pierna y el control de la postura. Entre ellos, el radio de giro se refiere al radio del círculo más pequeño que el robot pasa por alto al girar, que generalmente está determinado por el algoritmo de planificación de la marcha. El movimiento de la pierna se refiere al robot que ajusta el modo de movimiento y la marcha de las piernas para lograr el efecto de giro. Y el control de la postura se refiere a mantener la estabilidad y la flexibilidad del robot ajustando la postura del cuerpo del robot.